四自由度并联机械手自动化技术置入系统软件方位：重视对嵌入式操作系统设计方案与软件开发工作能力的塑造，基础理论融合实践活动，根据教学课堂、试验等形式多样的学习培训，塑造嵌入式操作系统方位的性人才；由嵌入式操作系统设计方案、内嵌式嵌入式操作系统、DSP技术、光电技术、操纵电动机等构成方位主杆课。在当代生产过程中，四自由度并联机械手被普遍的应用于自动化技术生产流水线中，机械手的研发和生产制造已变成高新技术行业内快速发展趋势起來的一门新起技术性，它更为推动了机械手的发展趋势，促使机械手能能够更好地完成与机械自动化和自动化技术的有机结合。
四自由度并联机械手的管理系统
数控车床机械手是四自由度并联机械手、工业机器人的一种，数控车床机械手是在加工中心发生多年以后才发生的，伴随着科技的发展，从生产制造当场到日常日常生活，机器人已变***们的一部分。从代工业机器人、第二代含有"觉得"的机器人，到第三代智能化机器人，针对生产制造加工制造业来讲，灵便的生产制造当场，必定离不了智能车间的自动化技术和货运物流化，而具备高宽比柔性生产的挪动机器人做为调整智能车间货运物流智能管理系统，已慢慢变成智能车间的中坚力量。如今，更加细致、灵便且更具有成本效益的激光导航挪动机器人，慢慢达到了规模性现代化运用的高級要求和智能车间智能化系统运用的智能化要求，变成智能车间运输物流机器设备的优选。
四自由度并联机械手的规格参数是表明机械手规格型号和特性的实际指标值，一般包含下列好多个层面：(1)抓重(又被称为腿力)：额定值爬取作用力或称额定值负载，企业为N(必需时标明限制运动速率下的抓重)。(2)可玩性数量和座标方式：整体机身、臀部和手腕等运动一共有好多个可玩性，并表明座标方式。(3)***方法：固定不动机械设备挡块、可调式机械设备挡块、限位开关、电阻器以及他各种各样部位没定和检验设备；各可玩性所设置的部位数量或位置信息容积；***点操纵或持续运动轨迹操纵。(4)推动方法：气动式、液控阀、电动式或齿轮传动。(5)臀部运动主要参数：伸缩式、升降机、横移、旋转、仰俯的偏移范畴和速率。
