四向穿梭车的分类：
1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。
作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。
不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、***控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。
4、从应用上看 四向穿梭车由于其具有4个方向的移动能力，其适应场地的灵活性大大增加，张家口四向穿梭货架，有些不规则的场地也可以得到充分利用，这是两向穿梭车所无法比拟的。一方面可以大幅度提升空间利用率，四向穿梭货架报价，另一方面，在许多老旧仓库改造中，四向穿梭车具有更高的适应能力。 虽然四向穿梭车有很多优点，但也有一些缺点。比如说对货架的要求，四向穿梭车由于有横向轨道的要求，因此对货架的精度要求更高，对安装精度的要求也更高，由此将会导致安装工期和成本的增加；
四向穿梭车智能密集存储系统及解决方案。
方案介绍：
1.该系统是智能密集存储领域的另一主要形式。系统由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，四向穿梭货架电话，系统运行稳定、安全冗余度高，后期出入库存效率的拓展性强的特点。
2.四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，四向穿梭货架采购，故在具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的***先出或***后出的入库及出库工作。
3.广泛地适应于食品、饮料、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。
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