下边是应用并联机械手时要留意下列事宜：1、避免 生锈：每日查验机械手各运动构件的润化，尤其是大小头双翘板，摆杆和大小头滚珠丝杠，务必每日润化。（HUTEC温馨提醒您：在多雨和夏天时要搞好防锈处理工作中）。2、维持并联机械手机器设备的清理：维持并联机械手以及周边环境的清理，及时是人眼看不到的细微尘土进到滑轨，也会提升滑轨的损坏，震动和噪音，因而务必维持自然环境清理。3、每日查验电级工作台面的损坏状况，如发觉电焊焊接电级管沟过深或黏附比较严重，应该马上修补或拆换。4、依据电焊焊接机械手机器设备的运行状况和应用状况如劳动量，使用时间的长度而明确的维护***和维护***。
并联机械手对工业企业的帮助
作为传统的制造业企业，使用并联机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升，在LED、电子通讯、注塑成型、家居、汽车、纺织等工业行业中被广泛使用，大大提高了生产效率，很多行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。机械手对现代制造业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。
并联机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
