双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以绕X轴和Y轴做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。遇到路面不平整时，挂车后方重量由后轮分担，前方重量全部压在鞍座上，不平整的路面使得鞍座受力不均匀，此时考验鞍座的质量，***不得当的鞍座，将发生异响，挂车牵引座，更加严重的，将发生断裂。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是目前应用的一种。
通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。***紧固支承座螺栓，半挂车牵引座，必要时更换螺栓；调整锁钩和牵引销的配合间隙，调整方法是通过图4中编号33的调整螺杆进行调整，调整完后通过编号为34的螺母锁紧。
通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。一级***时，要对牵引座各部件进行检查，特别要检查牵引销、牵引销板、半横轴等部位的磨损情况，并对这些部位进行润滑；检查牵引座支座与本体的配合间隙，如配合松动，汽车牵引座，则更换橡胶弹性轴套，2侧应一起更换；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，***装置应稳固可靠，山东牵引座，如有异常则检查图4中编号3锁钩拉簧和编号10手柄拉簧，检查***机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。
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