"搬运机械臂执行器包含下列几一部分：(1)爪子它是立即爬取(夹持或释放压力)产品工件(或工具)的预制构件。常见的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕子它是联接爪子和胳膊的预制构件，起适用爪子和扩张胳膊姿势范畴的***。它能够完成旋转与晃动运动。有时候，也可选用无手腕子姿势的机械手。(3)胳膊它是支撑手腕子、爪子的预制构件。一般可完成伸缩式、升降机及旋转晃动等运动。(4)立杆它是支撑胳膊等预制构件的设备，一般是固定不变的，因工作中必须也是有作横着挪动的，常称可挪动立杆。(5)升降机构它是机械手能进行长距离实际操作的设备，由滚轴和滑轨或多杆***构成。"
搬运机械臂的喷涂类机械手
工业喷涂机械手也可称为工业喷雾机器人和工业涂装机器人，其可用于自动喷漆或喷涂其他涂料搬运机械臂。工业喷涂机械手一般采用液压驱动，具有动作快、防爆效能好等特点。自动化可以简化喷涂应用。有些工业喷涂机械手的喷涂系统可以实现温度控制、转速、喷涂时间、风扇和雾化压力以及喷***的自动化。搬运机械臂具备喷涂步骤的效果，其是手动喷涂机的现代替代品，由于过度喷涂和更长的回圈时间而减少了过程控制。工业喷涂机械手可广泛应用于汽车、搪瓷等技术生产领域。从传统应用到静电处理，工业喷涂机械手旨在满足各种喷涂需求。
搬运机械臂无气喷漆是现如今销售市场上十分的工业生产喷漆系统软件之一。无气喷漆系统软件通过创建髙压来实行，这会驱使建筑涂料以“软”喷雾器方式从喷头中喷出来，进而在全部型其他表层上造成非凡的光滑度。擦抹更厚的漆料必须更高的喷头和高些的排出来工作压力，以保证 漆料颗粒物被充足溶解以造成细雾。喷头规格和样子在喷漆品质和結果中起着关键***。中空锥、平流式沉淀池和实芯锥喷头常见于商业服务喷涂行业，以完成的图案设计和漆料的一致性。工业生产喷涂适用范畴普遍的液态原材料，如漆料、添加剂和面漆，并在木料、金属材料、塑料和玻纤等表层给予高宽比操纵和匀称遮盖。
