我国减速机发展历程由于世界齿轮技术的发展，TB090系列精密行星减速机厂家，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以***设计。环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。受到经济危机的影响，许多准备出口的减速机设备迅速将目标转向了，这这便给我国减速机市场带来了巨大的竞争压力。继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。
实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销，且柱销呈悬臂结构，因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现，由于柱销呈悬臂梁结构，左右柱销套磨损严重不均匀，导致减速机整机效率下降，一定程度上限制了减速机的许用输出转矩，特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响，分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法，为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施，设计改进结构。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度，假设仅考虑柱销弯曲变形，左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性，以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端，选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C++编程平台，利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证，并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。
对比分析的结果表明，优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积，既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷，具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难，作者建立了三维造型，进行了装配，为实际的装配提供参考。
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