自动化机械手臂按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
自动化机械手臂哪家比较好？
自动化机械手臂本身生产商的盈利点是商品的销售利润，侧***在商品上；集成化生产商的盈利点是工程施工花费，期间费用，商品软件等。因此 集成化生产商的成本费收购 周期时间较长，要多方面相互配合，多变性大。在现阶段技术性情况下，信息系统集成的不高，因此 机械手本身生产商想要将信息系统集成的生日蛋糕分出去。这实际上是导致如今本身生产商与集成化生产商分离出来的关键缘故。自动化机械手臂应用领域（理论上）无尽多，不一样的应用领域必须有相对应技术的技术人员承担。如做焊接机械手、弧焊机械手生产流水线，就务必有懂焊接方法的技术工程师。本身生产商不太可能贮备各行业人才。
自动化机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为自动化机械手臂的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
