





五轴机械手满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。其特点包括:①对环境的适用性强,能代替人从事***,***的操作,在长时间工作对******的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘、线作用下工作。②机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
五轴机械手的自动化区别
主要区别在于机械制造及其自动化偏向机械方面,自动化主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。自动化:侧重控制方面,比如说一台五轴机械手,或是机器人。自动化就是研究如何控制机械手动作的,如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。机械自动化:侧重设计和装配。还比如一台机械手,机械制造及其自动化就是研究机械手各个部件生产出来的全过程,每个零件的尺寸、精度等,各个零件装配时间隙等等。
五轴机械手自动化嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养,理论结合实践,通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、***显示技术、控制电机等组成方向主干课。在现代生产过程中,五轴机械手被广泛的运用于自动化生产线中,机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。