





技术实现要素:
本发明的目的是提供一种管廊巡检装置,廊坊巡检机器人,以提高巡检的巡检安全性和工作效率。本发明的另一目的是提供一种管廊巡检方法。
为实现上述目的,本发明提供一种管廊巡检装置,包括巡检,还包括设置在管廊内的轨道及安装在所述轨道上的轨道车,所述巡检能够通过对接装置与所述轨道车连接及分离。
优选地,相邻两个防火门之间的管廊内均设有所述轨道及所述轨道车,所述巡检在所述轨道车带动下沿轨道运动。
优选地,所述对接装置包括设置在所述轨道车的电磁件、控制电磁件得失电的电磁控制装置及设置在所述巡检上,且能够与所述电磁件吸合的吸合件。
优选地,所述对接装置包括吊钩与所述吊钩卡接的限位圈,巡检机器人厂家,所述吊钩和所述限位圈一者设置在所述轨道车上,另一者设置在所述巡检上。
优选地,所述轨道车包括滑块及中间舱;所述滑块位于轨道的滑槽内;中间舱位于所述滑块下部,且所述中间舱内部设置有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述轨道车的行驶,所述对接装置位于所述中间舱的下部。
优选地,所述轨道车上设有视觉标记;
智能巡检机器人在管廊工作中为例
随着工业4.0潮流的不断推进,企业正不断对生产设备进行智能化改造,开启自动化大数据分析管理模式。其中,巡检机器人价格,巡检虽在企业中占据较小的一部分,但其重要性可不容忽视,因此它也是智能化改造的重要一部分。
以智能巡检机器人在管廊工作中为例,从地表上的“蜘蛛网”转变为地下井然有序的集合体,地下管廊的建设从无序向有序迈出了一大步,但高昂的运维费用是管廊运营管理单位入不敷出,不堪重负,巡检机器人生产,巡检机器人的引入,则为管廊向智能化升级增添了助力。巡检机器人通过配备的高清、红外摄像头和各类传感器,在巡检过程中采集廊内状况参数,降低了运维对廊内摄像头和传感器的依赖,使廊内监测点布置可按照现行要求的低标准建设,减少了系统设备数量。
近年来,随着电力系统和电容的增加,保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已成为电力行业管理和发展的重要内容。变电站作为电网枢纽,它的运行质量会影响到整个电网的安全、稳定运行。定期的巡查以及日常维护工作,是保证变电站稳定运行的重要方式。
由于变电站自动化技术的不断提高,无人值守或值班人数少成为发展的主要内容。系统和设备的安全,是***考虑的因素,传统的巡检模式已经无法完全满足现代变电站的需要。巡检机器人,渐渐成为了完成变电站监测任务的“小能手”。
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