行星伺服减速机在使用中，速比的计算是的，行星减速机的速比怎么计算呢?行星减速机的设计与制造，累积了丰富的工作经验，下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：
行星减速机减速比计算公式：(z3/z1+1)*(Z6/Z4+1)
1、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
此种组合为升速传动，太仓TD系列精密行星减速机，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
2、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
此种组合为降速传动，TD系列精密行星减速机价格，传动比一般为1.5～4，转向相反。
3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
行星减速机在工业使用的比较广泛，而且市场上面售卖行星减速机的厂家也越来越多，行星减速机的种类也越来越多，所以当我们在选购行星减速机的时候，想要选购到合适的行星减速机，就变得比较困难。那么我们如何才能选购到合适的行星减速机呢？别急今天行星减速机就来给大家分享一下如何才能做好行星减速机的选型。
1.首先要明确减速比。确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。
2.所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
4.还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点，被广泛应用于机器人、机床和包装印刷等行业。
行星减速机的重要参数
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，TD系列精密行星减速机厂家，效率会有所降低。
满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
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