机械手指：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，***点不变的操作装置。也就是说，机械手指是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。
机械手指的自动化技术
关键差别取决于机械设备制造以及自动化机械偏重机械设备层面，自动化机械关键科学研究自动控制系统基础理论及其电气设备、电子器件等层面內容。自动化技术：偏重于操纵层面，例如一台机械手指，或者机器人。自动化机械便是科学研究怎样操纵机械手姿势的，如汽车继电器、限位开关、PLC、DCS等模块化设计操纵。自动化机械：偏重于设计方案和安装。还例如一台机械手，机械设备制造以及自动化机械便是科学研究机械手每个构件生产制造出去的整个过程，每一个零件的规格、精密度等，每个零件安装时空隙这些。
机械手指满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事***，***的操作，在长时间工作对******的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘、线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
