两轴并联机器人本身生产商的盈利点是商品的销售利润，侧***在商品上；集成化生产商的盈利点是工程施工花费，期间费用，商品软件等。因此 集成化生产商的成本费收购 周期时间较长，要多方面相互配合，多变性大。在现阶段技术性情况下，信息系统集成的不高，因此 机械手本身生产商想要将信息系统集成的生日蛋糕分出去。这实际上是导致如今本身生产商与集成化生产商分离出来的关键缘故。两轴并联机器人应用领域（理论上）无尽多，不一样的应用领域必须有相对应技术的技术人员承担。如做焊接机械手、弧焊机械手生产流水线，就务必有懂焊接方法的技术工程师。本身生产商不太可能贮备各行业人才。
两轴并联机器人主要组成部分
两轴并联机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为两轴并联机器人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
两轴并联机器人：是模拟每人必备和臂姿势的机电工程系统软件，依据机电工程藕合基本原理，按主从关系标准开展工作中，因而，它仅仅每人必备和臂的增加物，沒有***工作能力，附设于服务器机器设备，姿势简易、操作流程固定不动的反复实际操作，选择点不会改变的实际操作设备。换句话说，两轴并联机器人是用于按固定不动爬取、运送物品或者实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是早发生的工业机器人，也是早发生的当代机器人。机械手常用的推动***关键有4种：液压机推动、标准气压推动和机械设备推动。在其中液压机推动、标准气压推动用的多。
