助力机械手臂的驱动机构、控制系统和机座。驱动机构：驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统：控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座：机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
助力机械手臂的喷涂范畴
助力机械手臂无气喷漆是现如今销售市场上十分的工业生产喷漆系统软件之一。无气喷漆系统软件通过创建髙压来实行，这会驱使建筑涂料以“软”喷雾器方式从喷头中喷出来，进而在全部型其他表层上造成非凡的光滑度。擦抹更厚的漆料必须更高的喷头和高些的排出来工作压力，以保证 漆料颗粒物被充足溶解以造成细雾。喷头规格和样子在喷漆品质和結果中起着关键***。中空锥、平流式沉淀池和实芯锥喷头常见于商业服务喷涂行业，以完成的图案设计和漆料的一致性。工业生产喷涂适用范畴普遍的液态原材料，如漆料、添加剂和面漆，并在木料、金属材料、塑料和玻纤等表层给予高宽比操纵和匀称遮盖。
允许伸出量：指工件的允许伸出的长度，助力机械手臂选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下，控制工件的在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上 超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响平台的寿命。工业机器人：是有***机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意***的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。
