乌鲁木齐单轨吊-北华环保-综采电缆单轨吊自制

单轨吊作为一种井下辅助运输设备，综采电缆单轨吊自制，其性能优势明显。驱动部作为单轨吊的行走部分。对煤矿的安全生产和生产效率影响重大。由于单轨吊的行走轨道悬空固定于巷道顶部，有别于传统的动力小车．加上煤矿井下特殊的工作环境．其驱动部的设计受限较大。利用液压马达向垂直于工字梁轨道腹板安装的驱动轮提供扭矩。依靠摩擦产生前进力．是目前较为成熟的单轨吊驱动技术。

(1)液压马达为驱动轮提供转矩在工字梁腹板行走．驱动部***于机架，易于安装且数量可以根据负载具体设计。

(2)马达成对分布于轨道腹板两侧。对于液压系统主要考虑马达的正反转回路、平衡回路以及缓冲回路：对于驱动部数量多于l组的单轨吊，可以将其液压回路并联。

机体一抱闹装置的结构基座

摆动杆——用以将液压紅和闹块连接起来，利用杠杆传递作用力

承重轮——用以承受单轨吊设备的自重

闹块——用以制动时闹紧工字钢，实现装备制动

导向轮——用以装置工作导向

弹賛——用以放松闹块，取消制动

液压組——以推动摇臂实现制动

抱闹装置的工作原理。在抱闹时，液压油进入液压紅的有杆腔，活塞杆伸长

推动弹黃，弹簧预紧力作用摆动杆的下端，根据杠杆原理可知，摆动杆上方受力，

闸块被推动摩擦导轨以产生需要的制动力，乌鲁木齐单轨吊，从而实现制动；在松开抱闹时，液压

油进入液压赶的无杆腔，液压虹活塞杆收缩，进而收缩制动弹簧，通过摇臂，液压电缆拖挂单轨吊，导

轨与闹块分离，装置的制动解除。液压紅安置于弹簧的内部，完成抱闹装置的抱

死和松开的功能，电缆液压拖动单轨吊，同吋将弹簧仲长，培加闹块与工字钢的摩擦力，保证了各种工

况下抱闹装置的制动效果，保证装置的安全

随着煤矿高产的发展．煤矿设备也向着大型化、机械化的方向发展。装机功率逐年上升，设备电缆直径越来越大．重量也随之增加。大多数煤矿顺槽综采设备移动．采面顺槽设备电缆靠工人拖拽，不仅劳动强度大、电缆运输效率低，更由于长期拖拽，容易造成电缆损坏和引发安全事故。电缆、液压胶管等设备的凌乱摆放也占据了本就狭窄的巷道空间．影响其他作业。因此，迫切需要单轨吊这种与设备配套的自动输送矿井巷道内的电缆、液压胶管以及水管等巷道柔性管线的设施．来满足矿井巷道内现代化机械开采的需求。