随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。国产机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
国产机械手的机械化和自动化
在当代生产过程中，国产机械手被普遍的应用于自动化技术生产流水线中，机械手的研发和生产制造已变成高新技术行业内快速发展趋势起來的一门新起技术性，它更为推动了机械手的发展趋势，促使机械手能能够更好地完成与机械自动化和自动化技术的有机结合。型机械手关键运用在锻造、热处理工艺等行业，以缓解劳动效率，改进作业环境，慢慢地通用性机械手、示教式机械手、计算机系统控制机械手和组成机械手等渐渐地运用愈来愈普遍。国产机械手分成滚动摩擦滑轨、滚动摩擦力滑轨、延展性磨擦滑轨、液体磨擦滑轨等类型。
国产机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事***，***的操作，在长时间工作对******的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘、线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
