桥梁防撞栏杆按照防撞性能划分可分为柔性桥梁护栏、半刚性桥梁护栏和刚性桥梁护栏之分，此产品其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。
1、柔性桥梁护栏的主要形势是缆索护栏，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，它主要依雅缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收碰撞能量，此种产品具有较大缓冲能力的韧性护栏结构;
2、半刚性桥梁护栏是一种续的梁柱式护栏结，主要使用形势是波形梁护栏。它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支律而组成的连续结构，它利用土基、立柱、波形梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，此种产品具有一定的刚度和柔性;
3、刚性桥梁护栏是一种以一定形状的混凝土块相互连接而组成的式结构，它利用失控车辆碰掩后爬高并转向来吸收碰能量。它的主要使用形势是混凝土护栏，此种护栏是一种基本上不变形的护栏结构。
桥梁防撞栏杆结构参数的确定与其设计条件密切相关。桥梁防撞栏杆的设计条件主要考虑标准车型 (车重)、碰撞速度、碰撞角度等因素，这些都是由道路条件和交通条件决定的。不同***在选择和决定桥梁防撞栏杆设计条件时，都要结合本国的道路交通实际情况。
从保护乘客，尽可能减少损伤的角度考虑，希望把桥梁防撞栏杆设计得不要太刚。桥梁防撞栏杆的刚柔程度通常是以汽车碰撞桥梁防撞栏杆时产生的加速度来衡量的，一旦汽车失控越出路外而与桥梁防撞栏杆发生碰撞时，不但对车体产生冲击，而且对司乘人员产生冲击。当乘员遭受到的冲击减(加)速度达到***的耐冲击阑值时，就会对***造成无法***的伤害。限于以往的技术水平，对***的耐冲击闷值的计算比较麻烦，为此，人们针对桥梁防撞栏杆碰撞的实际情况，直接采用作用在***上的减(加)速度值作为桥梁防撞栏杆碰撞安全性的评价指标。
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