工业巡检机器人-天津曼科-工业巡检机器人厂家

激光雷达、SLAM技术与PFM算法

机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时***和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以快速的形成一张二维的机房模块地图，工业巡检机器人厂家，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。

***频繁失败造成死机的问题，解决方案如下：

(1) 修改***失败处置流程。当智能巡检机器人认为***失效时，重新***一次仍失败，就不再重新***，而是向运维人员发信，让运维人员远程控制智能巡检机器人越过***失效区域。(2) 提高***地图质量。***地图中***点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，使得实时***图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致***失败。对于因为环境太单调、雷同引起的***失败，可以在失败部位张贴标志图标，避免图像太过近似引起***失败。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件***。

分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为***战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，工业巡检机器人，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。

“十二五”以来，我国智能电网建设进入快速发展的新阶段。在变电网领域，根据公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率100%，工业巡检机器人生产，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，工业巡检机器人价格，根据***能源局2015年发布的计 划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。