经实践经验证明机械手指主要是用在精密度规定较为高的机械系统上,机械手指的挪动元器件和固定不动元器件中间无需正中间物质，而用翻转轴承钢球。做为传统式的加工制造业，应用机械手指更改生产过程是缓解公司对劳动力的依赖感，减少产品成本，完成可持续发展观的必然选择。应用頻率的提升对工业化生产生产量的提高立即，在LED、电子器件通信、注塑工艺、家居家具、车辆、纺织品等工业生产领域中被普遍应用，进一步提高了生产率，许多领域在应用机械手后生产率和品质都是有了更进一步的提升。
机械手指应该怎么分类？
机械手指按应用范畴分能够分成什么类型？(1)型机械手它是附设于服务器，具备固定不动(有时候可调式)程序流程而无单独自动控制系统的机械设备设备。型机械手具备姿势少，工作中目标单一，构造简易，工作中靠谱等特性，适用大批自动化生产。在轻工业、电子产业获得广泛运用。(2)通用性机械手它是一种具备单独自动控制系统、程序流程可变性、形式多样的机械手。通用性机械手的工作中范畴大，精度等级高，实用性强，适用持续转换生产制造种类的中、小批量生产自动化生产，在软性自动化生产线中获得广泛运用。
机械手指主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手指的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
