人工分级的主要缺点是：劳动量大、生产率低而且分选精度不稳定；水果分选难以实现快速、准确和无损化。截止到目前为止，在水果分选机领域取得了重大进展。1、重量分选机：按重量进行分选的分选机械早期是利用原理进行分选的。目前，机械式重量分选机主要有固定衡量秤体、运动输送盘式和固定限位装置、运动衡量秤体式两种机型。
苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
自走式果园升降作业平台使用注意事项
5、禁止载人。
6、操作者戴上劳保手套，用以保护。
7、请勿使用本车来搬运松驰以及未捆紧的货物。
8、请勿超载。
9、搬运货载时，请注意将货物置于货叉的中心，切勿将货载置于货叉的尾部。
水果分选机，按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。由待选果喂入斗、输送器、检测分拣装置、分级出口等组成。按检测分拣装置，自走式果园升降作业平台设备，分重量、尺寸、色泽、硬度、光谱特性i、图像扫描等分选法。常用的按尺寸分选法，其分拣装置有筛孔滚筒式、圆孔胶带式和辊式。水果在通过时，因尺寸不同而落入不同区域达到分级目的。目前，市场上销售的水果大多数依靠机械配合人工的方式实现分级。
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