气动式传动系统机械手它是运用空气压缩的工作压力，来推动执行器运动的三轴并联机器人。其主要特点是物质来源于便捷，气动式手疾眼快，构造简易，低成本，能在高溫、快速和大的工作环境。但因为气体具备可压缩性的特点，工作中速率的可靠性较弱，且因气动阀门工作压力低，只宜负载下工作中。电力工程传动系统机械手它是由设计方案的电机、伺服电机或伺服电机立即推动执行器运动的三轴并联机器人。因不需正中间变换***，故构造简易，在其中伺服电机机械手的运动速度更快，行程安排长，应用和维护***便捷。机械结构设计正朝“机电一体化”方位发展趋势，选用电力工程立即推动机械手将日益增加。
三轴并联机器人的喷涂类机械手
工业喷涂机械手也可称为工业喷雾机器人和工业涂装机器人，其可用于自动喷漆或喷涂其他涂料三轴并联机器人。工业喷涂机械手一般采用液压驱动，具有动作快、防爆效能好等特点。自动化可以简化喷涂应用。有些工业喷涂机械手的喷涂系统可以实现温度控制、转速、喷涂时间、风扇和雾化压力以及喷***的自动化。三轴并联机器人具备喷涂步骤的效果，其是手动喷涂机的现代替代品，由于过度喷涂和更长的回圈时间而减少了过程控制。工业喷涂机械手可广泛应用于汽车、搪瓷等技术生产领域。从传统应用到静电处理，工业喷涂机械手旨在满足各种喷涂需求。
允许伸出量：指工件的允许伸出的长度，三轴并联机器人选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下，控制工件的在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上 超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响平台的寿命。工业机器人：是有***机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意***的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。
