随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。自动机械手臂的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
自动机械手臂的喷涂用机械
自动机械手臂为零件涂上抗性和保护性物质。工业喷涂机械手系统可以通过程序设计，以对各种尺寸和复杂程度的产品进行涂装。工业喷涂机械手已经在各种被使用在工业制造上，例如塑胶部件（内部和外部）和金属部件（防锈处理等）、回收工业、农业装置、家用电器、航空航天。自动机械手臂的速度和效率。对于筒仓、车间地板和大型装置等大面积喷漆，工业喷漆可以在几个小时内覆盖相当大的表面积。这与传统的喷涂系统相比要好得多，传统的喷涂系统可能需要两天到几周的时间才能完成相同的工作。
一般自动机械手臂有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
