随着工业4.0潮流的不断推进，企业正不断对生产设备进行智能化改造，开启自动化大数据分析管理模式。其中，巡检虽在企业中占据较小的一部分，但其重要性可不容忽视，因此它也是智能化改造的重要一部分。
以智能巡检机器人在管廊工作中为例，从地表上的“蜘蛛网”转变为地下井然有序的集合体，地下管廊的建设从无序向有序迈出了一大步，但高昂的运维费用是管廊运营管理单位入不敷出，不堪重负，巡检机器人的引入，则为管廊向智能化升级增添了助力。巡检机器人通过配备的高清、红外摄像头和各类传感器，在巡检过程中采集廊内状况参数，降低了运维对廊内摄像头和传感器的依赖，使廊内监测点布置可按照现行要求的低标准建设，减少了系统设备数量。
电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为***战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。
“十二五”以来，我国智能电网建设进入快速发展的新阶段。在变电网领域，智能巡检机器人生产，根据公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率100%，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，根据***能源局2015年发布的计 划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种管廊巡检装置，智能巡检机器人研发设计，以提高巡检的巡检安全性和工作效率。本发明的另一目的是提供一种管廊巡检方法。
为实现上述目的，本发明提供一种管廊巡检装置，包括巡检，还包括设置在管廊内的轨道及安装在所述轨道上的轨道车，所述巡检能够通过对接装置与所述轨道车连接及分离。
优选地，智能巡检机器人价格，相邻两个防火门之间的管廊内均设有所述轨道及所述轨道车，所述巡检在所述轨道车带动下沿轨道运动。
优选地，所述对接装置包括设置在所述轨道车的电磁件、控制电磁件得失电的电磁控制装置及设置在所述巡检上，且能够与所述电磁件吸合的吸合件。
优选地，所述对接装置包括吊钩与所述吊钩卡接的限位圈，所述吊钩和所述限位圈一者设置在所述轨道车上，另一者设置在所述巡检上。
优选地，所述轨道车包括滑块及中间舱；所述滑块位于轨道的滑槽内；中间舱位于所述滑块下部，且所述中间舱内部设置有驱动电机，青岛智能巡检机器人，所述驱动电机用于驱动所述轨道车的行驶，所述对接装置位于所述中间舱的下部。
优选地，所述轨道车上设有视觉标记；
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