曼科(图)-电力巡检机器人研发设计-沧州电力巡检机器人

***频繁失败造成死机的问题，电力巡检机器人研发设计，解决方案如下：

(1) 修改***失败处置流程。当智能巡检机器人认为***失效时，重新***一次仍失败，就不再重新***，而是向运维人员发信，让运维人员远程控制智能巡检机器人越过***失效区域。(2) 提高***地图质量。***地图中***点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，电力巡检机器人生产，使得实时***图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致***失败。对于因为环境太单调、雷同引起的***失败，电力巡检机器人销售，可以在失败部位张贴标志图标，避免图像太过近似引起***失败。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件***。

机器视觉

机房巡检机器人的业务能力，是对机房模块内部的设备进行巡检，读取设备屏幕的数据，分辨设备的指示灯，对指示灯和液晶屏的数据进行识别。机器人视觉由镜头组、视频采集卡、GPU和视觉算法等构成。机房巡检机器人在机器视觉方面具有测量、检测、识别、***的功能，机器人的光学元件由定焦快照工业摄像头、红外摄像头和大景深摄像头组成的镜头组构成，定焦头负责机器人沿Z轴运动时的快速拍照，拍照时镜头面向机柜，以U位距离（4.445厘米）为运动单位对机柜进行拍照；红外摄像头负责采集机柜热源图像；大景深镜头负责采集机器人运动过程中的动态图像。

配电房是连接电力系统和小区居民家庭的中间环节，连接着发电、输电、变电、配电，作用非常重要。与供电主网相比，沧州电力巡检机器人，传统的配电房普遍存在基础水平相对薄弱、自动化程度较低等问题。打造更加坚强、安全的配电房，是提高供电安全性的重要保证。将5G技术运用到配电房中，打造基于5G的智能配电房，并在鄞州部署落地。据了解，基于5G的智能配电房能实现不同厂商设备的互联互通，也比4G网络下的视频画面更清晰，传输更快，延迟，工作更。