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超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法

机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，工业巡检机器人厂家，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），南京工业巡检机器人，主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，工业巡检机器人价格，防止机器人前进过程中跌落。

变电站是电力系统中变化电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。电力智能巡检机器人巡检的部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，工业巡检机器人销售，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境***的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。

机器视觉

机房巡检机器人的业务能力，是对机房模块内部的设备进行巡检，读取设备屏幕的数据，分辨设备的指示灯，对指示灯和液晶屏的数据进行识别。机器人视觉由镜头组、视频采集卡、GPU和视觉算法等构成。机房巡检机器人在机器视觉方面具有测量、检测、识别、***的功能，机器人的光学元件由定焦快照工业摄像头、红外摄像头和大景深摄像头组成的镜头组构成，定焦头负责机器人沿Z轴运动时的快速拍照，拍照时镜头面向机柜，以U位距离（4.445厘米）为运动单位对机柜进行拍照；红外摄像头负责采集机柜热源图像；大景深镜头负责采集机器人运动过程中的动态图像。