"冲压机械臂执行器包含下列几一部分：(1)爪子它是立即爬取(夹持或释放压力)产品工件(或工具)的预制构件。常见的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕子它是联接爪子和胳膊的预制构件，起适用爪子和扩张胳膊姿势范畴的***。它能够完成旋转与晃动运动。有时候，也可选用无手腕子姿势的机械手。(3)胳膊它是支撑手腕子、爪子的预制构件。一般可完成伸缩式、升降机及旋转晃动等运动。(4)立杆它是支撑胳膊等预制构件的设备，一般是固定不变的，因工作中必须也是有作横着挪动的，常称可挪动立杆。(5)升降机构它是机械手能进行长距离实际操作的设备，由滚轴和滑轨或多杆***构成。"
冲压机械臂在工业生产中比较常见
冲压机械臂在工业化生产中的运用极其普遍，大概有下列几层面：①完成单机版自动化技术：各种全自动数控车床的全自动左右料。②构成自动化生产线：在单机版自动化技术的基本上，全自动装卸搬运和运输产品工件，能够使一些单机版组合成自动化生产线。③办公环境：如高溫(热处理工艺、煅造、锻造等)、***有影响、星际探索、深海資源开发设计等自然环境选用机械手(或全自动或遥控器)替代人开展工作。冲压机械臂可替代人的繁杂工作以完成生产制造的机械自动化和自动化技术，能在有影响自然环境下实际操作以维护生命安全，因此广泛运用于机械设备制造、冶金工业、电子器件、轻工业和核能等单位。
冲压机械臂臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。效行程：是组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的影响就越大；额定推力：机械手处于静止（保持）状态下，向模组的前进方向所施加的力。
