两自由度并联机器人：是模拟每人必备和臂姿势的机电工程系统软件，依据机电工程藕合基本原理，按主从关系标准开展工作中，因而，它仅仅每人必备和臂的增加物，沒有***工作能力，附设于服务器机器设备，姿势简易、操作流程固定不动的反复实际操作，选择点不会改变的实际操作设备。换句话说，两自由度并联机器人是用于按固定不动爬取、运送物品或者实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是早发生的工业机器人，也是早发生的当代机器人。机械手常用的推动***关键有4种：液压机推动、标准气压推动和机械设备推动。在其中液压机推动、标准气压推动用的多。
两自由度并联机器人的设计和编程
两自由度并联机器人为零件涂上抵抗性和防御性化学物质。工业生产喷漆机械手系统软件能够根据编程设计，以对各种各样规格和复杂性的商品开展喷涂。工业生产喷漆机械手早已在各种各样被应用在工业生产生产制造上，比如塑料构件（內部和外界）和金属材料构件（防锈处理解决等）、收购 工业生产、农牧业设备、电器产品、航天航空。两自由度并联机器人的速率和。针对仓筒、生产车间木地板和大中型设备等大规模喷涂，工业生产喷涂能够在好多个钟头内遮盖非常大的面积。这与传统式的喷漆系统软件对比要好很多，传统式的喷漆系统软件很有可能必须二天到几个星期的時间才可以进行同样的工作中。
两自由度并联机器人自动化嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、***显示技术、控制电机等组成方向主干课。在现代生产过程中，两自由度并联机器人被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
