一种管廊移动巡检的方法及系统与流程
背景技术：
地下综合管廊是目前中国城市建设中确定***支持的民生普惠工程，其建设过程有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量、有利于增加公品有效***、拉动社会资本投入、打造经济发展的新动力，但各地开展的地下综合管廊建设，还存在很多短板，体现在投融资、建设咨询、专项规划、勘测设计、施工管理、加工制造等多个环节，运维管理环节尤为薄弱。
城市综合管廊在运维过程中，为了保证管廊运维的安全和稳定，各种设备、仪表的检测数据必须实时且准确，才能有效保证管廊的安全有效运营，当这些设备和仪表检测数据不准或者出现偏差时，就会误导管廊运维人员，从而做出错误判断，电力巡检机器人，严重时将产生***后果。所以设备的定期巡检和维护是至关重要的，只有保证设备、仪表的稳定运行，保证检测数据的准确性和精度，才能够有效保障管廊的安全稳定运维。在综合管廊运维中巡检是重要的一环，其目的是掌握管廊运行状况，发现危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证综合管廊的安全和稳定。
现有巡检手段主要是通过人工查看综合管廊设备运行状态、安防状态、廊体是否存在裂缝漏水等，然后填写巡检记录表，带回管理中心后查看记录表，查找问题所在，并向上汇报或者维修处理。
***频繁失败造成死机的问题，电力巡检机器人生产，解决方案
***频繁失败造成死机的问题，解决方案如下：
(1) 修改***失败处置流程。当智能巡检机器人认为***失效时，重新***一次仍失败，就不再重新***，而是向运维人员发信，让运维人员远程控制智能巡检机器人越过***失效区域。(2) 提高***地图质量。***地图中***点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，使得实时***图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致***失败。对于因为环境太单调、雷同引起的***失败，可以在失败部位张贴标志图标，避免图像太过近似引起***失败。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件***。
值得注意的是，电力巡检机器人销售，指挥交通的是交通监控系统、交通指挥与诱导系统、交通管理、不停车收费系统、智能化停车场管理系统，项主要靠视频监控解决，而且城市交通涉及到较为严格的航线管理，目前交通巡检机器人的可行性较低，市场规模。
机器人平台化趋势日趋明显，电力巡检机器人价格，随着产品不断趋于成熟，机器人结构功能趋于一致，机器人软件功能趋于标准化，用户接口及应用趋于平台化。
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