工业机器人与自动机械手臂的差别，在自动控制系统上，工业机器人一般都是有单独的控制板、推动系统软件和操作面板，可开展手动式、全自动实际操作和程序编写，因而，它是一种可单独运作的详细机器设备，可根据本身的自动控制系统来完成需要的作用。而自动机械手臂一般是用于完成换刀或产品工件装卸搬运的輔助设备，其操纵一般通过机器设备的控制板(如CNC，PLC等)完成，它沒有本身的自动控制系统和操作面板，也不可以单独运作。靠本身驱动力和控制力来完成各种各样作用的一种设备，它能够接纳人们指引，还可以依照事先编辑的程序流程行動，当代的工业机器人还能够依据人工智能技术技术性制订的标准纲要行動。工业机器人在工业化生产里能替代一些简单、经常和反复的长期工作，或者风险、自然环境下的工作。
自动机械手臂需要留意什么情况？
下边是应用自动机械手臂时要留意下列事宜：1、避免 生锈：每日查验机械手各运动构件的润化，尤其是大小头双翘板，摆杆和大小头滚珠丝杠，务必每日润化。（HUTEC温馨提醒您：在多雨和夏天时要搞好防锈处理工作中）。2、维持自动机械手臂机器设备的清理：维持自动机械手臂以及周边环境的清理，及时是人眼看不到的细微尘土进到滑轨，也会提升滑轨的损坏，震动和噪音，因而务必维持自然环境清理。3、每日查验电级工作台面的损坏状况，如发觉电焊焊接电级管沟过深或黏附比较严重，应该马上修补或拆换。4、依据电焊焊接机械手机器设备的运行状况和应用状况如劳动量，使用时间的长度而明确的维护***和维护***。
自动机械手臂的推动***、自动控制系统和电动机轴。推动***：推动***是推动胳膊、手腕子、爪子等预制构件的动力系统，一般有气动式、液压机、电动式等三种方式。自动控制系统：自动控制系统是操纵机械手按照规定程序流程运动的设备。它务必具有储存或***命令信息内容(如姿势次序、抵达部位和時间信息内容)的作用。能立即测量及解决信息内容，对机械手的执行器产生控制代码，必需时还可传出常见故障警报。电动机轴：电动机轴是安裝机械手执行器、推动***等的基本构件。气动式的标准气压尺寸；液压机的应用工作压力、泵规格型号、电机输出功率；电动式的电机种类、规格型号。
