一旦车辆前方没有车辆作为参照，则基于路径的车速调节系统会在设置车速时将车辆前方路径纳入考量范围。当车辆接近弯道时，系统将以预见性方式降低车速。尤其在车辆驶入路口、环状交叉路或收费站等处时，驾驶员同样必须根据情况调整车速。在成功通过上述位置后，且与前车距离允许的情况下，车辆将再次自动加速到预设车速。
此外，系统还将触发预防性安全系统 (PRE-SAFE) 驾驶员及乘客保护措施，包括可逆式安全带收紧器。车辆停止时，预防性安全系统增强版 (PRE-SAFE PLUS) 制动功能可固定车辆。这减少了前倾反冲，因此可显著降低颈部的风险。
奔驰GLE升级原厂23P智能驾驶辅助L2级所包含的功能中，我们日常使用频率更高的莫过于自适应巡航、车道保持这两项，奔驰的驾驶辅助控制按键被集成在了方向盘左侧，按键布局清晰明了，非常容易上手。
23P驾驶辅助系统的主动式车道保持、跟车距离、交通标志、自适应巡航都在仪表屏上清楚地显示，当双手离开方向盘过长时，也会及时提醒要掌握方向盘，智能驾驶辅助系统的功能让驾驶出行更加安全轻松。
梅赛德斯奔驰的23P智能驾驶辅助功能十分强大，奔驰GLE，在行驶当中不仅能为您提供辅助功能也能为您带来一定的驾驶乐趣，Gle 能加装23p驾驶辅助，此外也对驾驶的安全系数进行了大幅度提升
这就很方便了，设想下，你在劳累一天后坐进奔驰车内，随手开启方向盘上的23P智能驾驶辅助系统，调整好跟车距离后和开启23P驾驶辅助的ACC自动跟车，自动刹车，自动转向，自动变道，奔驰23p驾驶辅助gle改装，短时间不扶方向盘，行人识别，预防追尾辅助，还附带有主动式盲点辅助与主动式车道保持，听着自己心爱的音乐轻松面对拥堵。
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