普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。每班一次起吊重物时（或负荷达到重量时），电动双梁起重机，应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，32吨双梁起重机，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。
每班一次起吊重物时（或负荷达到重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业。操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。轮距的确定原则:能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，20吨双梁起重机，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。有的门式起重机只在一侧有支腿，武汉双梁起重机，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。
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