本身生产商和信息系统集成生产商自身拥有亲密无间的关联，但它是2个不一样的行业。先我们要掌握的是工业机器人的业务流程关键有二块：一是六自由度机械臂自身的产品研发,包含重要零部件、控制系统和设计方案开发工具等,这一部分确保了工业机器人的靠谱运动；二是六自由度机械臂在具体运用中对于当场的集成化开发设计,包含夹具工装、当场应用的焊机、喷漆等,详细的一个系统软件的调节开发设计,便是机器人的信息系统集成。六自由度机械臂本身是一个相对性规范的执行器.信息系统集成是依据具体的应用作用,运用机械手本身,再配套设施一些有关的构造,如着力点,全自动上料,全自动传输等.开展整合资源，相互配合一起进行顾客必须的姿势。
六自由度机械臂本体厂商的工作是什么？
六自由度机械臂本体厂商的工作主要是生产机械手本体，负责机械手关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。然而，直接购买的机械手并不能直接使用。目前工厂中一般还是将机械手作为一台普通设备（相对于人）在使用，因此，机械手通常需要与各种传感器（视觉、力觉等）、各种其他设备（流水线、机床等）连接和调试之后才能使用。这就是系统集成商的工作。六自由度机械臂的关键零部件（驱动器、电机、高精度的减速器）和控制系统，到处都有技术壁垒。机械手本体制造有一定技术壁垒，造成了系统集成商不容易进入机械手本体领域。
六自由度机械臂又称 直轨，滑轨，线性滑轨，它拥有比直线轴承更高的额定负载。同时也有一定的扭矩，可在高可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依擦性质而定。 随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对六自由度机械臂的需求正在迅速增长，六自由度机械臂将会被越来越广泛的应用。六自由度机械臂属于精密的零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了的工业六自由度机械臂，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使六自由度机械臂损坏。
