加工中心上下料机械手-鹄珂智能(在线咨询)-宣城上下料机械手

搬运机械手工作过程简单易操作，能较大程度上提高机械手的工作效率，增加企业收益。机械手结构设计是为了满足水果采摘操作，中底座及手臂的设计显得尤为重要。以底座的设计为例。要先对关节类型，驱动方式，传动形式，电机进行选择。型综合确定后，对各个零部件进行尺寸参数设计。底座包含的具体零件有关节1(旋转关节)，关节2(升降关节)。关节1包含的属性有底座大小齿轮，两个主轴，电机座，电机，加工中心上下料机械手，两个锥齿轮，旋转平台，轴套，轴端挡.圈，垫块。

机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制，即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电，电磁阀复位，气爪放松；电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时，悬臂气缸缩回；电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降；电磁阀线圈YA6得电，宣城上下料机械手，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。

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