3 SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块，西门子，为用户提供了多种选择。例如:CPU功能模块，通讯模块，安全技术，电机启动器等，并可以安装在***区域使用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。
(4)SIMATIC ET200iSE
该系列模块主要应用在可能出现炸情况的***区域它主要有故障安全刑输入输出模块组成，因此话合使用在对安全性要求较言的情况。同时它支持冗金系统，带电插拔，西门子电缆，并在线修改配置。
2.可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，西门子编码器线，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。V90自固件版本V1.05 开始，西门子动力线，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
9设置电子齿轮比。
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