数控车床机械手按推动方法分：(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动***(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动靠谱、姿势頻率高，但构造规格很大，姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大，构造精巧轻巧，传动系统稳定，姿势灵活，可无极变速，开展持续运动轨迹操纵。但因油的***对工作中特性影响很大，故它对密封性设备规定严苛，且不适合在高溫或超低温下工作中。
数控车床机械手具有哪些优势？
数控车床机械手的动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。通用性、灵活性好，特别是通用数控车床机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。数控车床机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人
数控车床机械手臂与有人们的胳膊较大 差别就取决于灵便度与耐幅度，也就是机械手的较大 优点能够反复的做同一姿势在机械设备一切正常状况下始终也不会感觉累！机械手臂的类型，按推动方法可分成油压式、气动、电动、脚踏式。特性是能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作，结构和特性上兼具人与机械手设备分别的优势。效行程安排：就是指摸组上的导轨滑块能滚动的合理途径长短。越长的直线模组，负荷产生的不良影响就越大；额定值推动力：机械手处在静止不动（维持）情况下，向摸组的正确方向所增加的力。
