偏心套上有两个称为旋转臂的滚柱轴承构成同一个H机构，两个摆线轮的中间孔是旋转臂轴承在偏心套上的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，反应搅拌器 ，形成一齿差的内啮合减速机构（为了减小摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套），这篇文章的链接，行星齿轮减速器的结构行星齿轮减速器的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈，因结构原因，行星减速器的小单级减速为，大大致不超过10级，多见的减速比为：3/4/5/6/8/10，减速器的数量大致不超过3个，水煤浆搅拌器，但那些定制的大减速比减速器有4级减速，与另外减速器相比，行星减速器具备刚性高、精度高（单级1分钟以内）、传动动力等级高（单级97%-98%）、扭矩/体积比高、免维护等优点。
选择装液高径比时应综合考虑三方面因素，即装液高径比对揽拌功率的影响和对传热的影响，以及物料搅拌反应特征对装液高径比的要求。
装液高径比对搅拌功率的影响 不同结构型式搅拌器的桨叶直径与搅拌容器内径通常有一定的比例关系。随着装液高径比的减小，即装液高度减小而直径放大，搅拌器桨叶直径相应放大。在搅拌轴转速一定的条件下，搅拌器功率与搅拌器紫叶直径的5次方成正比。
因此，除了需要较大搅拌作业功率的搅拌过程以外，装液高径比则可考虑适当选得大一些，以避免随搅拌容器简体直径的放大，搅拌器功率无谓地损耗。
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