自动化机械手臂是近几十年发展趋势起來的一种新科技自动化生产机器设备，是工业机器人的一个关键支系。它能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作每日任务，在结构和特性上兼具人与设备分别的优势，特别是在展现了人的智能化和适应能力，机械手工作的性和各种各样自然环境中进行工作的工作能力，在社会经济各行业拥有宽阔的发展前途。伴随着自动化机械手臂的微型化和小型化，其主要用途可能提升传统式的机械设备行业，而朝着电子信息技术、生物科技、生物科学及航天航空等行业发展。
自动化机械手臂使用时应该注意什么？
下面是使用自动化机械手臂时应注意以下事项：1、防止锈蚀：每日检查机械手各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，导杆和变径丝杠，必须每日润滑。（HUTEC温馨提示您：在雨季和夏季时要做好防锈工作）。2、保持自动化机械手臂设备的清洁：保持自动化机械手臂及其周围环境的清洁，即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。3、每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。4、根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量，使用时间的长短而确定的定期维护和***。
自动化机械手臂的推动***、自动控制系统和电动机轴。推动***：推动***是推动胳膊、手腕子、爪子等预制构件的动力系统，一般有气动式、液压机、电动式等三种方式。自动控制系统：自动控制系统是操纵机械手按照规定程序流程运动的设备。它务必具有储存或***命令信息内容(如姿势次序、抵达部位和時间信息内容)的作用。能立即测量及解决信息内容，对机械手的执行器产生控制代码，必需时还可传出常见故障警报。电动机轴：电动机轴是安裝机械手执行器、推动***等的基本构件。气动式的标准气压尺寸；液压机的应用工作压力、泵规格型号、电机输出功率；电动式的电机种类、规格型号。
