码垛机械臂为零件涂上抗性和保护性物质。工业喷涂机械手系统可以通过程序设计，以对各种尺寸和复杂程度的产品进行涂装。工业喷涂机械手已经在各种被使用在工业制造上，例如塑胶部件（内部和外部）和金属部件（防锈处理等）、回收工业、农业装置、家用电器、航空航天。码垛机械臂的速度和效率。对于筒仓、车间地板和大型装置等大面积喷漆，工业喷漆可以在几个小时内覆盖相当大的表面积。这与传统的喷涂系统相比要好得多，传统的喷涂系统可能需要两天到几周的时间才能完成相同的工作。
码垛机械臂的系统软件
本身生产商和信息系统集成生产商自身拥有亲密无间的关联，但它是2个不一样的行业。先我们要掌握的是工业机器人的业务流程关键有二块：一是码垛机械臂自身的产品研发,包含重要零部件、控制系统和设计方案开发工具等,这一部分确保了工业机器人的靠谱运动；二是码垛机械臂在具体运用中对于当场的集成化开发设计,包含夹具工装、当场应用的焊机、喷漆等,详细的一个系统软件的调节开发设计,便是机器人的信息系统集成。码垛机械臂本身是一个相对性规范的执行器.信息系统集成是依据具体的应用作用,运用机械手本身,再配套设施一些有关的构造,如着力点,全自动上料,全自动传输等.开展整合资源，相互配合一起进行顾客必须的姿势。
码垛机械臂按推动方法分：(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动***(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动靠谱、姿势頻率高，但构造规格很大，姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大，构造精巧轻巧，传动系统稳定，姿势灵活，可无极变速，开展持续运动轨迹操纵。但因油的***对工作中特性影响很大，故它对密封性设备规定严苛，且不适合在高溫或超低温下工作中。
