在型号选择时一定要了解的注塑机的机械手技术性语：1.反复精度等级：向特定方位开展三十次***姿势，将总体目标部位的3倍相对标准偏差做为反复精度等级；2.较大 载重量：指工机械手服务平台所安装运动的较大 净重。假如产品工件的点从导轨滑块管理中心偏位时，还必须考虑到容许外伸量，在挑选产品工件净重时要小于机械手臂型号选择数据信息；3.大速率：指大运动速率，型号选择时要考虑到安装物加降速的惯性力及力的作用点造成的扭矩难题；假如挪动间距较短，则不可以做到指南标明的大速率；风险速率：注塑机的机械手行程安排内可应用的大安全性速率，由于长细比难题，若行驶很有可能会发生共振原理或商品使用寿命难题。
注塑机的机械手的自由度是什么？
一般注塑机的机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
注塑机的机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事***，***的操作，在长时间工作对******的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘、线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
