在型号选择时一定要了解的3自由度并联机器人技术性语：1.反复精度等级：向特定方位开展三十次***姿势，将总体目标部位的3倍相对标准偏差做为反复精度等级；2.较大 载重量：指工机械手服务平台所安装运动的较大 净重。假如产品工件的点从导轨滑块管理中心偏位时，还必须考虑到容许外伸量，在挑选产品工件净重时要小于机械手臂型号选择数据信息；3.大速率：指大运动速率，型号选择时要考虑到安装物加降速的惯性力及力的作用点造成的扭矩难题；假如挪动间距较短，则不可以做到指南标明的大速率；风险速率：3自由度并联机器人行程安排内可应用的大安全性速率，由于长细比难题，若行驶很有可能会发生共振原理或商品使用寿命难题。
3自由度并联机器人包括哪些内容？
"3自由度并联机器人执行器包含下列几一部分：(1)爪子它是立即爬取(夹持或释放压力)产品工件(或工具)的预制构件。常见的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕子它是联接爪子和胳膊的预制构件，起适用爪子和扩张胳膊姿势范畴的***。它能够完成旋转与晃动运动。有时候，也可选用无手腕子姿势的机械手。(3)胳膊它是支撑手腕子、爪子的预制构件。一般可完成伸缩式、升降机及旋转晃动等运动。(4)立杆它是支撑胳膊等预制构件的设备，一般是固定不变的，因工作中必须也是有作横着挪动的，常称可挪动立杆。(5)升降机构它是机械手能进行长距离实际操作的设备，由滚轴和滑轨或多杆***构成。"
3自由度并联机器人对当代加工制造业的影响是极大的，不但推动了传统产业的新一轮发展趋势，并且竞争能力一样不逊于智能化的朝阳行业。机械手为工业生产的生产制造生产制造产生转变的不仅是3自由度并联机器人应用的智能化生产工艺，也有接踵而来的智能化管理机制也发生了极大地更改，使公司更具有活力和魅力及其竞争能力。许多公司的产品种类从之前的不够十几个提升到现在的几十好几个，并且在精典总数层面也相较之前有大幅的提高，提高了公司的竞争能力和生存力是的影响。塑料机机械手的应用针对大家如今调节产业布局，发展趋势传统式的生产制造产业链，是一个优良的突破口。
