经实践经验证明机械手主要是用在精密度规定较为高的机械系统上,机械手的挪动元器件和固定不动元器件中间无需正中间物质，而用翻转轴承钢球。做为传统式的加工制造业，应用机械手更改生产过程是缓解公司对劳动力的依赖感，减少产品成本，完成可持续发展观的必然选择。应用頻率的提升对工业化生产生产量的提高立即，在LED、电子器件通信、注塑工艺、家居家具、车辆、纺织品等工业生产领域中被普遍应用，进一步提高了生产率，许多领域在应用机械手后生产率和品质都是有了更进一步的提升。
机械手具有哪些优势？
机械手的动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。通用性、灵活性好，特别是通用机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
