机车轮对按车轴适用的轴承类型可分为滚动轴承轮对和滑动轴承轮对。中国铁路的客车已全部采用，采用滚动轴承轮对的货车也日益增多。按照大允许轴重(轮对加于钢轨上的大静压力)的不同，货车滑动轴承轮对分为B、C、D、E四种型别，各型轮对的车轴和车轮的各部尺寸除车轮直径外均不相同；客、货车滚动轴承轮对也有RC、RD和RE三种型别，而且同型轮对中还因装用滚动轴承的型号不同而有不同的轴颈长度，用下标号以区别之，如RC、RD等。车轴 用中碳钢锻造而成具有各段不同直径的圆柱体。按车种可分为机车车轴和客、货车车轴。按轴承类型可分为滑动轴承车轴和滚动轴承车轴。
机车轮对车轴是轮对转动的。为了运行的安全必须严格控制车铀的材质、制造及维修要求。车轴分轴颈、轴身、轮座等几部分。车轴受力复杂：机车重量及垂向动态附加载荷由轴箱压在轴颈上，牵引电动机的扭矩通过从动齿轮传给车轴，作用于轮周的牵引力、通过曲线时的侧压力等均对车轴产生弯曲作用。由于车轴在转动，上述载荷在车轴内产生的应力都是交变的，行走轮对，所以车轴的裂损都是疲劳引起的。因此必须注意减少车轴上的应力集中：车轴上直径不同处的交接均用圆弧过渡，而且圆弧半径要尽可能大些；车轴表面粗糙度必须得到保证，车轴各配合部分均须进行磨光或滚压。
平行线轨道的轨顶应处在同一平整度，长短方位的容许偏差每米不超过毫米，每十米不超过2mm。上下方位相匹配测量点上的容许偏差不超过3mm。待细心地查验无难题后，依据安裝的规定，确保矿车的轮对中心线与轨道的中心线重叠。试运转时，观察矿车轮对与轨道有没有相蹭状况，发觉后要妥善处理，避免损害矿车。 试运转时，观察矿车沿坡转弯前进滑行与另一矿车撞击后，观察车身是不是产生歪斜、道或倾翻。 试运转时，观察矿车在根据夹角的轨道进，有没有互相撞击、干预和啃轨等状况。机车轮对。
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