





常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人(早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。

机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,喷涂机器人,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。(3)机器人的运动速度及加速度。机器人的运动速度或加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。

机器人图片-上海机器人-艾斯纳机电设备由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司是江苏 苏州 ,行业设备的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在艾斯纳机电***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创艾斯纳机电更加美好的未来。