机器人图片-上海机器人-艾斯纳机电设备

此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，机器人图片，因而根据工艺要求选择的机器人。（4）机器人手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，机器人的价格，则要求机器人手臂的承载载荷也不同。 [1] 术语编辑（1）涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，上海机器人，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。



常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。



机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，喷涂机器人，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。



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