机械手指本体厂商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成厂商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件等。所以集成厂商的成本回收周期较长，要多方配合，不稳定性大。在目前技术背景下，系统集成的不高，所以机械手本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。机械手指应用场景（理论上）多，不同的应用场景需要有相应的技术人员负责。如做点焊机械手、弧焊机械手生产线，就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才。
机械手指的分类方式
机械手指按推动方法分：(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动***(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动靠谱、姿势頻率高，但构造规格很大，姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大，构造精巧轻巧，传动系统稳定，姿势灵活，可无极变速，开展持续运动轨迹操纵。但因油的***对工作中特性影响很大，故它对密封性设备规定严苛，且不适合在高溫或超低温下工作中。
安裝应留意：机械手指在应用安裝时要仔细认真，不允许力冲压模具，不允许用锤头敲打滑轨，不然会造成机械手指內部或其表层毁坏，危害其精密度。安裝工具要合适：机械手指应用合适、的安裝工具，尽可能应用常用工具。防止应用布类和涤纶短纤维这类的物品，避免 细微碎渣静茹机械手指而危害机械手指的特性。工业生产喷漆机械手广泛运用于车辆及汽车零部件、工程机械设备、电力工程、风力发电、城市轨道、低压电气、、诊疗、冶金、包装印刷出版发行等领域的技术性生产制造行业。
