
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中,常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一:
当V90 PN配置为控制模式,且选择标准报文111时,报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12),西门子,如图2-1所示。
此时,西门子刹车线,可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二:
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。

断开主电源。2将伺服驱动断电,并使用信号电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC S7-200 ***ART)。为确保正常运行,数字量信号 EMGS 必须保持在高电平(1)。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电机 ID(p29000)。如果伺服电机带有编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机
。
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