巡检整体可实现自主导航，自主避障，馈电自动充电，自动表计识别，红外测温，***气体等智能巡检功能。如机器人中途发生事故可自动选择安全路线不影响其他机器人运作的情况下，返回设定的等待区等候处理，准确识别指针、数字、位置、颜色、状态等各项数据，自动辨别各项数据的变化;如已经发生小规模事故，巡检机器人生产，可远程检测受害范围，受害程度等。该机器人不仅耐高温、耐腐蚀、绝空气、禁火花，能够适应现场复杂环境，可用于石化企业、炼化厂、化工厂、输气站等场所。
提供一种管廊巡检装置，提高巡检的巡检安全性和工作效率
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种管廊巡检装置，以提高巡检的巡检安全性和工作效率。本发明的另一目的是提供一种管廊巡检方法。
为实现上述目的，本发明提供一种管廊巡检装置，包括巡检，巡检机器人销售，还包括设置在管廊内的轨道及安装在所述轨道上的轨道车，所述巡检能够通过对接装置与所述轨道车连接及分离。
优选地，相邻两个防火门之间的管廊内均设有所述轨道及所述轨道车，所述巡检在所述轨道车带动下沿轨道运动。
优选地，所述对接装置包括设置在所述轨道车的电磁件、控制电磁件得失电的电磁控制装置及设置在所述巡检上，且能够与所述电磁件吸合的吸合件。
优选地，所述对接装置包括吊钩与所述吊钩卡接的限位圈，所述吊钩和所述限位圈一者设置在所述轨道车上，另一者设置在所述巡检上。
优选地，所述轨道车包括滑块及中间舱；所述滑块位于轨道的滑槽内；中间舱位于所述滑块下部，且所述中间舱内部设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述轨道车的行驶，所述对接装置位于所述中间舱的下部。
优选地，所述轨道车上设有视觉标记；
在“机器代人”政策的大面积推行下，智能巡检机器人领域迎来了发展的春天，从移动方式来看，巡检机器人可以分为挂轨式巡检巡检机器人、轮式巡检机器人、履带式巡检机器人，各有其适配的应用场景。挂轨巡检机器人沿轨道运行，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有***体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，河北巡检机器人，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。
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