一般龙门机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
龙门机械手的喷涂范畴
龙门机械手无气喷漆是现如今销售市场上十分的工业生产喷漆系统软件之一。无气喷漆系统软件通过创建髙压来实行，这会驱使建筑涂料以“软”喷雾器方式从喷头中喷出来，进而在全部型其他表层上造成非凡的光滑度。擦抹更厚的漆料必须更高的喷头和高些的排出来工作压力，以保证 漆料颗粒物被充足溶解以造成细雾。喷头规格和样子在喷漆品质和結果中起着关键***。中空锥、平流式沉淀池和实芯锥喷头常见于商业服务喷涂行业，以完成的图案设计和漆料的一致性。工业生产喷涂适用范畴普遍的液态原材料，如漆料、添加剂和面漆，并在木料、金属材料、塑料和玻纤等表层给予高宽比操纵和匀称遮盖。
龙门机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。龙门机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
