工业机械手的发展历程概述
自从世界上台工业自动化机械手诞生以来，经历了多年的发展过程，机械手技术不断成熟，应用越来越广泛，其应用领域早已不仅仅只是在汽车工业范围，立式注塑机机械手，其他各行各业也正在逐渐的普及自动化机械手，机械手的类型也从原来单一的操作手逐渐衍生制造出了各式各样的机械手，当今社会，机械手已经深入到人类生活的方方面面，注塑机机械手，不断的改变着人们的生活方式。人类科技水平的进步、文明的不断发展都和机械手息息相关，人类社会的发展已经离不开机械手技术，而机械手技术的不断进步也必然会对推动科技发展产生不可忽视的作用。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。 1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 ① 手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，注塑机机械手厂家，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。 ② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。 ③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。 ④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。 ⑤ 机座：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。 2、驱动系统：机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。 3、控制系统：控制系统是机械手的指挥系统 ，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。
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