曼科科技-物流分解自动仓储AGV系统厂家

惯性导引

●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面.上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器的综合计算，及地面***块信号的比较校正来正确定自身的位置和方向，从而实现导引。

●此项技术在航天和.上较早运用，其主要优点是技术***，***准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。

激光导引

●激光导引有两种模式: -种是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，物流分解自动仓储AGV系统销售，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

●另一种是自然导引，自然导引是通过激光测距结合SL AM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，物流分解自动仓储AGV系统，柔性化程度更高，适用于全局部署!

增强视觉拣选系统配备有智能数据眼镜和相关控制软件，该系统与仓库管理系统实时无缝交互。根据拣选策略制定的拣选列表和优化后的行走路径将被实时发送到作业人员佩戴的智能数据眼镜上，引导作业人员拣选。订单完成后，增强视觉拣选系统会进行确认，物流分解自动仓储AGV系统生产，同时索取下一个新的拣选列表。

随着仓储物流技术的发展，“货到人”（GTP）拣选系统的应用越来越广泛。“货到人”拣选系统早与传统自动立体库(ASRS / Miniload)对接，主要用于供应产线的原材料的拣选作业。堆垛机将需要拣选的托盘/周转箱从立体库中自动取出，交到连续输送机或其他搬运设备上，货物被送到拣选站，由操作工人完成拣选后再次存入自动立体库。这种“货动，人不动”的拣选方式，大幅度减少了拣选人员的行走距离，可以实现高于“人到货”模式数倍的拣选效率，并且按照***工程学设计的拣选站可以大幅度降低劳动强度和拣选差错率。

AGV的安全系统应用采用激光障碍物传感器(检测范围0^ 180度，检测距离0^ 3m可调)和雷达扫描仪组成安全防护装置，确保运行安全。0. 2~ 0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声;当检测到障碍物进入***区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动***运行。AGV小车前面设有接触式传感器一***杠。 当***杠与障碍物发生碰撞，AGV会停车保护，障碍物移走后AGV自动***运行。AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。