伺服系统-济南鑫丰-伺服系统的组成

       减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍以下内容。

      如果考虑到电机产生的经过减速器的较大连续转矩，数控伺服系统，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，伺服系统的组成，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

      考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下，还有电子齿轮（电子齿轮比G：推荐范围1/50≤G≤50），可以很方便地和各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辩率（即角度/脉冲）。通过和机械减速器配合，既可实现jingque***，又可满足超大转矩连续输出。

      伺服电机上电时，伺服系统维修，会出现机械振荡（加/减速时）的现象，出现这种现象的原因是什么呢？应该怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

      引发此类故障的常见原因有：

      1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

      2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

      3、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好

      伺服电机运行中也会出现轴承过热的现象，应该如何解决这个现象呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①滑脂过多或过少;

　　②油质不好含有杂质;

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;

　　④轴承内孔偏心，与轴相擦;

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

　　⑦轴承间隙过大或过小;

　　⑧电动机轴弯曲。

　　（2）故障排除

　　①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

　　②更换清洁的润滑滑脂;

　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，伺服系统，使之适合;

　　④修理轴承盖，消除擦点;

　　⑤重新装配;

　　⑥重新校正，调整皮带张力;

　　⑦更换新轴承;

　　⑧校正电机轴或更换转子。