数控伺服系统-伺服系统-济南鑫丰

作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为您介绍下：永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较：

主要优势：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

主要劣势：

⑴永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，什么是伺服系统，算法复杂；

⑵交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂；

⑶交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，伺服系统，因为板件太过于精密。

      伺服驱动器上电显示E9报警，怎么处理呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

     【故障现象】上电显示E9报警。

     【故障分析】通过查说明书， 得知伺服报E9为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘线有断裂，码盘有裂纹， 还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。 逐个排除确定故障在伺服驱动。 详细检测码盘处理电路， 发现U相***信号一直输出高电平。确定为码盘信号差动放大芯片损坏。 由于此芯片为接口芯片，数控伺服系统，在实际应用中，由于插拔或端子接触不良，造成此芯片损坏也较为常见。

     【故障处理】: 更换码盘信号差动放大芯片。 故障排除。

      伺服电机在运行中，有脉冲输出时不运转，出现这种故障，该如何处理呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

　  1、 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  　2、检查控制器到驱动器的控制电缆，伺服系统维修，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　  3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　  4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　  5、Run运行指令正常;

　  6、控制模式务必选择位置控制模式;

　  7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　  8、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。